KARDANSKI KOMPENZATOR
Kardanski ekspanzijski kompenzator dizajniran je da omogući kutnu rotaciju u bilo kojoj ravnini upotrebom dva para šarki pričvršćenih na zajednički plutajući kardanski prsten. Kardanski prsten, šarke i klinovi moraju biti dizajnirani da obuzdaju potisak ekspanzijskog zgloba zbog pritiska i vanjskih sila, gdje je to primjenjivo.
ZGLOBNI KOMPENZATOR
Zglobni ekspanzijski kompenzator sadrži jedan mijeh i dizajniran je da omogući kutnu rotaciju u jednoj ravnini samo upotrebom para klinova kroz zglobne ploče pričvršćene na krajeve ekspanzijskog zgloba. Šarke i igle šarke moraju biti dizajnirane da obuzdaju potisak kompenzatora uslijed pritiska i vanjskih sila. Ove modele kompenzatora treba koristiti u setovima od dva ili tri kako bi pravilno funkcionirali.
